El 19 de ese mes avistaron Australia, convirtiéndose en los primeros europeos en llegar oficialmente a la costa este australiana, desembarcando en la bahía de Botany, el sur de la actual ciudad de Sídney. La expedición continuó hacia el norte a lo largo de toda la costa este de Australia, tercera equipacion real madrid logrando evitar el naufragio en la Gran Barrera de coral. A principios de abril de 1770 dejaron Nueva Zelanda y pusieron de nuevo rumbo al oeste.
