Hasta que volvió a ascender en 2003, con Javier Trompeta de presidente. El C.D. Ciempozuelos juega desde el 2006 hasta 2012 sus partidos como local en el Nuevo Municipal de Ciempozuelos, con capacidad para 2.500 espectadores y césped artificial. EI Club se mantuvo en 3ª durante ocho temporadas, en las que jugaron en sus filas futbolistas como Juan Señor (Zaragoza y Selección Española), camiseta real madrid 2023 Abel Resino (At.
